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清污機的型式有三大類：抓斗式、回轉(zhuǎn)齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機又為水電站專用，該型清污機由機架、齒耙小車、電氣控制、移動機構(gòu)（針對多水口）、排污機構(gòu)和附屬設施等部分機構(gòu)組成。該型清污機的設計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護簡單，性能可靠  清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉(zhuǎn)的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進入引水道內(nèi)，保證機組或其他設備與結(jié)構(gòu)順利運行。該機結(jié)構(gòu)簡單，整機剛性好、運行平穩(wěn)、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長。

；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數(shù)影響發(fā)電或過流的垃圾或污物。 性能特點：半封閉斗室利于同時清理多種類型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機的優(yōu)點。復雜工況適應性好。 推薦為：水電站專用清污機的*機型；以及工況惡劣，污物復雜的水利設施清污機。 技術(shù)特色：研發(fā)，有完整的理論參數(shù)、實驗參數(shù)、工程參數(shù)，在此基礎上產(chǎn)品制造經(jīng)驗豐富；專利技術(shù)以及非專利特有技術(shù)應用，實現(xiàn)能清理所有類型的水體垃圾的全功能；控制技術(shù)的應用創(chuàng)新，可供選擇手動、半自動、遠程控制、全自動智能化的控制類型。   

封閉斗室利于清理以粗大和數(shù)量眾多的漂浮型為主的水體垃圾，優(yōu)點是布置靈活，造價低。工況適應較為單純。推薦為：以漂浮物為主的泵站；城市供排水粗過濾；要求不高的水利設施清污機。技術(shù)特色： 參考在歐洲廣泛應用的荷蘭BOSKER的自動抓斗式清污機機型。進行了系列技術(shù)改進，增強了運行的穩(wěn)定性，提升清污性能，改進了排渣方式，以適應中國水工工況。 移動抓斗式格柵除污機廣泛用于大中型給排水工程、濃灌站及小型水電站等均布在同一直線或具有一定曲率半徑工作軌跡上的多進水渠道或?qū)挅琶嫣幍母駯徘逦??？梢杂行У膽糜谒蓄愋图案鞣N現(xiàn)場條件的淡水和廢水的取水口，能夠大量去除各種雜質(zhì)和廢物。這種設備已經(jīng)成功的安裝在許多污水處理工程，熱電站，水電站和其它水利工程。自動工作方式時也可選擇單工作位工作，在某個工作位的垃圾特別多時即可完成對它的連續(xù)自動清污。任何初始上電或中途切換工作方式后，清污載車自動回卸料位復位 一般情況選擇全工作位工作，觸摸屏界面右上的選擇按鈕是觸鍵型的，按一按會功能翻轉(zhuǎn)。單工作位模式下，可通過單工作位選擇設定要清污的位置，選好后，清污機會自動到該工作位執(zhí)行連續(xù)清污。清污次數(shù)設定是指全工作位模式時，一個周期內(nèi)的清污次數(shù)，有1和2的選擇。