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HG系列回轉(zhuǎn)式格柵主要由驅(qū)動(dòng)裝置、耙齒機(jī)構(gòu)、清刷機(jī)構(gòu)等組成，由一種的耙齒裝配成一組回轉(zhuǎn)格柵鏈。在電機(jī)減速器的驅(qū)動(dòng)下，耙齒鏈進(jìn)行逆水流方向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

耙齒鏈運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)備的上部時(shí)，由于槽輪和彎軌的導(dǎo)向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對(duì)自清運(yùn)動(dòng)，絕大部分固體物質(zhì)靠重力落下。另一部分則依靠清掃器的反向運(yùn)動(dòng)把粘在耙齒上的雜物清掃干凈。

按水流方向耙齒鏈類同于格柵，在耙齒鏈軸上裝配的耙齒間隙可以根據(jù)使用條件進(jìn)行選擇。當(dāng)耙齒把流體中的固態(tài)懸浮物分離后可以保證水流暢通流過。整個(gè)工作過程是連續(xù)的，也可以是間歇的。

系列介紹
1、耙斗式清污機(jī)，水電站專用清污機(jī)
性能特點(diǎn)：半封閉斗室利于同時(shí)清理多種類型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。
工況適應(yīng)性：復(fù)雜工況適應(yīng)性好。
推薦為：水電站專用清污機(jī)的*機(jī)型；以及工況惡劣，污物復(fù)雜的水利設(shè)施清污機(jī)。
技術(shù)特色：研發(fā)，有完整的理論參數(shù)、實(shí)驗(yàn)參數(shù)、工程參數(shù)，在此基礎(chǔ)上產(chǎn)品制造經(jīng)驗(yàn)豐富；專利技術(shù)以及非專利
特有技術(shù)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)能清理所有類型的水體垃圾的全功能；控制技術(shù)的應(yīng)用創(chuàng)新，可供選擇手動(dòng)、半自動(dòng)、遠(yuǎn)程控制、全自動(dòng)智能化的控制類型。 
2、抓斗式清污機(jī)，泵站及水利設(shè)施清污機(jī)
性能特點(diǎn)：封閉斗室利于清理以粗大和數(shù)量眾多的漂浮型為主的水體垃圾，優(yōu)點(diǎn)是布置靈活，造價(jià)低。
工況適應(yīng)性：工況適應(yīng)較為單純
推薦為：以漂浮物為主的泵站；城市供排水粗過濾；要求不高的水利設(shè)施清污機(jī)。
技術(shù)特色： 參考在歐洲廣泛應(yīng)用的荷蘭BOSKER的自動(dòng)抓斗式清污機(jī)機(jī)型。進(jìn)行了系列技術(shù)改進(jìn)，增強(qiáng)了運(yùn)行的穩(wěn)定性，
提升清污性能，改進(jìn)了排渣方式，以適應(yīng)中國(guó)水工工況。

我廠生產(chǎn)的移動(dòng)式液壓抓斗清潔機(jī)可有效應(yīng)用于各種類型和各種現(xiàn)場(chǎng)條件的淡水和廢水取水口，并可大量去除各種雜質(zhì)和廢物。這種設(shè)備已經(jīng)成功地安裝在許多污水處理工程、火力發(fā)電廠、水電站和其他水利工程中。結(jié)構(gòu)和工作原理它主要由起升機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張緊和關(guān)閉裝置、機(jī)械過力矩保護(hù)、移動(dòng)式起重機(jī)、地面固定軌道和移動(dòng)式起重機(jī)定位裝置組成。整機(jī)定位清理動(dòng)作、鏟運(yùn)機(jī)升降、鏟運(yùn)機(jī)開閉、鏟運(yùn)機(jī)刮污等與固定鋼絲繩牽引鏟運(yùn)機(jī)式格柵清掃機(jī)相同，只是上框架和下框架分開，上框架全部安裝在移動(dòng)式起重機(jī)上。其工作原理是：在去污過程中，通過行程開關(guān)的控制，將齒條移動(dòng)到網(wǎng)格位置進(jìn)行去污。

清污機(jī)的型式有三大類：抓斗式、回轉(zhuǎn)齒耙式、耙斗式。通常針對(duì)水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機(jī)又為水電站專用，該型清污機(jī)由機(jī)架、齒耙小車、電氣控制、移動(dòng)機(jī)構(gòu)（針對(duì)多水口）、排污機(jī)構(gòu)和附屬設(shè)施等部分機(jī)構(gòu)組成。該型清污機(jī)的設(shè)計(jì)要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護(hù)簡(jiǎn)單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數(shù)影響發(fā)電或過流的垃圾或污物。 性能特點(diǎn)：半封閉斗室利于同時(shí)清理多種類型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。復(fù)雜工況適應(yīng)性好。 推薦為：水電站專用清污機(jī)的*機(jī)型；以及工況惡劣，污物復(fù)雜的水利設(shè)施清污機(jī)。