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  耙斗式清污機按安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩索式和液壓驅(qū)動式。 回轉(zhuǎn)齒耙式清污機一般與攔污柵做成整體，動力裝置分為液壓馬達驅(qū)動和電動機驅(qū)動，回轉(zhuǎn)齒耙式清污機的清污刮板傳動裝置宜采用回轉(zhuǎn)式輸送鏈。 適用范圍：耙斗式清污機較適應(yīng)于過柵流速較高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水電站，單個工作周期較長，單位清污量大，清污效率高。 回轉(zhuǎn)式清污機較適應(yīng)于過柵流速較低（2米以下）取水口的泵站或水電站，清污效率較高，但集中清污能力較低，抗過載能力一般。 一臺全自動清污機可服務(wù)于多組格柵，當運行時，滑車能準確地停在每個清污的格柵處，開始一個清除過程，抓斗抓取污物后，沿軌道運行直接至排放區(qū)(儲渣器)，無需二次輸送，并續(xù)次反復(fù)地自動清除污物，直到所有格柵處污物全部清除為止。 清污機的型式有三大類：抓斗式、回轉(zhuǎn)齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機又為水電站專用，該型清污機由機架、齒耙小車、電氣控制、移動機構(gòu)（針對多水口）、排污機構(gòu)和附屬設(shè)施等部分機構(gòu)組成。該型清污機的設(shè)計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護簡單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數(shù)影響發(fā)電或過流的垃圾或污物。 清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉(zhuǎn)的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進入引水道內(nèi)，保證機組或其他設(shè)備與結(jié)構(gòu)順利運行。該機結(jié)構(gòu)簡單，整機剛性好、運行平穩(wěn)、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長。

回轉(zhuǎn)式耙齒清污機的優(yōu)勢是自動化技術(shù)水平高、分離出來高效率、驅(qū)動力耗費小、噪音控制、耐蝕性能好，在無 人照看的狀況下可確保持續(xù)平穩(wěn)工作中，設(shè)定了負載安全性保護器，在機器設(shè)備產(chǎn)生常見故障時，會全自動關(guān)機，能夠防止機器設(shè)備過載工作中。本機器設(shè)備能夠依據(jù)客戶必須隨意調(diào)整機器設(shè)備運作間距，建立規(guī)律性運行；能夠依據(jù)格珊前后左右液位儀差自動控制系統(tǒng)；而且有手動式操縱作用，以便捷維修。客戶可依據(jù)不一樣的工作中必須隨意采用。

回轉(zhuǎn)式耙齒清污機選擇：

目前，小水電站一般是靠人工清污，大部分低水頭大流量電站，由于清污不及時，使攔污柵前后水壓差大大超過設(shè)計標準。汛期的停機清污和攔污柵的安全運行成為汛期發(fā)電時的一個問題。筆者認為在電站設(shè)計時，對攔污柵設(shè)計以及防污清污措施的選擇，應(yīng)加以重視并綜合考慮。   根據(jù)國內(nèi)20多個工程的攔污柵事故調(diào)查統(tǒng)計，由于水流中污物的特殊性使污物塞柵，或者攔污柵的設(shè)計欠妥，往往造成柵體壓彎、振動及失穩(wěn)等問題。